[发明专利]一种高可靠两相步进电机驱动控制器

摘要

本发明提供了一种高可靠两相步进电机驱动控制器，包括主电路模块、备电路模块和冗余切换电路模块，所述主电路模块与备电路模块通过冗余切换电路模块连接，所述的主电路模块与备电路模块分别包括RS232通信子模块、CPU控制子模块、细分与速度输出子模块以及电机驱动子模块，所述RS232通信子模块、CPU控制子模块、细分与速度输出子模块、电机驱动子模块依次连接。与现有技术相比，本发明的一种高可靠两相步进电机驱动控制器采用细分驱动技术，使电机转动的分辨率提高，振动、噪声和转矩波动问题得到明显改善，电路根据电机主备绕组的特点设计了相同的主备电路，元器件采用抗辐照设计，可满足航天产品长寿命、高可靠性的要求。

主权项

一种高可靠两相步进电机驱动控制器，其特征在于，包括主电路模块、备电路模块和冗余切换电路模块，所述主电路模块与备电路模块通过冗余切换电路模块连接，所述的主电路模块包括RS232通信子模块、CPU控制子模块、细分与速度输出子模块以及电机驱动子模块，所述RS232通信子模块、CPU控制子模块、细分与速度输出子模块、电机驱动子模块依次连接，所述备电路模块包括RS232通信子模块、CPU控制子模块、细分与速度输出子模块以及电机驱动子模块，所述RS232通信子模块、CPU控制子模块、细分与速度输出子模块、电机驱动子模块依次连接，RS232通讯模块接受上位机的速度控制指令并将指令送至CPU控制子模块，CPU控制子模块根据不同的速度输出脉宽可调的脉冲信号送至细分与速度输出子模块，细分与速度输出子模块将经过处理后的电机脉冲信号送至电机驱动子模块，以驱动步进电机按照设定的速度执行对日定向任务。