[发明专利]一种贴片式超声波电机振子及其驱动方法

摘要

一种贴片式超声波电机振子及其驱动方法，涉及具有将多个压电组件对称配置在振动体双面形成超声波电机振子。本发明解决了现有压电振子微型化时小尺寸的陶瓷组件切割精度和装配精度不易保证，整体结构不紧凑的问题。该电机振子包括振动体和四对压电陶瓷单元，所述振动体由两对弯梁和两对V型梁组成，同一对V型梁中的两个V型梁相对设置，同一对弯梁中的两个弯梁位置相对，两对V型梁的尖点构成4个驱动足，四对压电陶瓷单元对称粘接在两对弯梁上，压电陶瓷片均沿厚度方向极化；对电机振子施加具有π/2的相位差的两相激励电流。本发明特别适合于空间小、力矩大的场合所应用的超声波电机上。

主权项

一种贴片式超声波电机振子，它包括振动体(1)和四对压电陶瓷单元(2)，其特征在于，所述振动体(1)为中心对称结构，该振动体(1)由两对弯梁(1‑1)和两对V型梁(1‑2)组成，属于同一对V型梁(1‑2)中的两个V型梁相对设置，属于同一对弯梁(1‑1)中的两个弯梁位置相对，所述两对弯梁(1‑1)和两对V型梁(1‑2)构成空心十字型振动体，两对V型梁(1‑2)的尖点构成4个驱动足，每对压电陶瓷单元(2)由两片压电陶瓷片组成，每片压电陶瓷片均为半环状薄板，所述半环状薄板的曲率半径与弯梁(1‑1)的曲率半径相同，每对压电陶瓷单元(2)中的两片压电陶瓷片对称粘接在一个弯梁(1‑1)的上下表面，所有压电陶瓷片均沿厚度方向极化。