[发明专利]一种溢油回收机器人有效
| 申请号： | 201210466385.1 | 申请日： | 2012-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN103818522A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王雷;袁学庆;张敏革;姚红坚 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种溢油回收机器人，具体地说是一种发生海上溢油事故后，在围油栏等设备配合下，能自主完成溢油回收机器人，它由机器人本体及自动收油系统两部分组成；机器人本体采用大浮力耐压舱式结构，负责提供稳定可靠的移动平台；自动收油系统将机器人航行中吸入的油水混合液经撇油器及油水分离器分离后，通过储油囊自动更换及分离装置，进入储油囊；储油囊装满后可自行脱离，机器人更换新油囊继续完成溢油回收作业；本发明通过油水分离极大的提高了回收溢油的浓度，增加了机器人的溢油收集量，提高了回收效率，且经济性良好，适用于多种油品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 溢油 回收 机器人 | ||
【主权项】：
一种溢油回收机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：在其基础上增设有自动收油系统；其中机器人本体（1）采用大浮力耐压舱式结构，该耐压舱式结构的正浮力为100kg、稳心高为50毫米，负责提供稳定可靠的移动平台；自动收油系统固定在机器人本体（1）框架上，实现溢油的回收。
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