[发明专利]一种卫星导航信号模拟器的一体化精密时延和快速频谱成形方法有效
申请号: | 201210468159.7 | 申请日: | 2012-11-19 |
公开(公告)号: | CN102937714A | 公开(公告)日: | 2013-02-20 |
发明(设计)人: | 陈建云;杨俊;王跃科;钟小鹏;杨建伟;郭熙业 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 湖南省国防科技工业局专利中心 43102 | 代理人: | 冯青 |
地址: | 410073 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及一种卫星导航信号模拟器的一体化精密时延和快速频谱成形方法。本发明将频谱成形和多采样率结合起来,流程是首先对基带数字信号进行频谱成形,将基带的数字信号变为有限带宽的非恒定的包络信号,然后再通过插值的方式获得需要的时延。由于扩频码的码速率很高,当直接进行滤波的时候,算法的运算量很大,难以实时处理。所以可以采用查表的方法将滤波器所有可能的时域信号存储起来,在信号模拟产生时根据当前和以往伪码状态生成查找索引号,可快速检索获得若干连续采样点的信号模拟数据。本发明提高了系统伪距的相位控制精度和星间通道一致性,改善了系统零值稳定性和信号杂散性能,以较低代价和资源实现多星座多频点卫星导航信号模拟。 | ||
搜索关键词: | 一种 卫星 导航 信号 模拟器 一体化 精密 快速 频谱 成形 方法 | ||
【主权项】:
1.一种卫星导航信号模拟器的一体化精密时延和快速频谱成形方法,其特征在于,该方法首先对基带数字信号进行频谱成形,将基带的数字信号变为有限带宽的非恒定的包络信号,然后再通过插值的方式获得需要的时延,采用查表的方法将滤波器所有可能的时域信号存储起来,在信号模拟产生时根据当前和以往伪码状态生成查找索引号,快速检索获得若干连续采样点的信号模拟数据,具体步骤如下:步骤1:根据各个卫星导航系统的频率规划和信号体制设计方案输入码片速率fc、采样率fs参数;步骤2:输入滚降系数α,利用公式求得滚降滤波器系数h;
其中![]()
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步骤3:截短滤波器长度为
个码元,每个码元间隔
内取
个样点(由采样率决定),此时共有
个样点来表示该截短的滤波器;步骤4:将数据序列
分别按照2的幂次展开为
阶多项式,将其多项式系数进行
倍内插后和截短滤波器进行卷积运算,得到一个大小为
的频谱成形查找表A,该表可表示为一个行数为
,列数为
的矩阵;步骤5::根据频谱成形查找表A利用线性插值方法计算插值系数表B,插值系数表B为行数为
,列数为
的矩阵,插值系数表B的计算方法为
;步骤6:将当前和以往输入伪码输入一个L阶移位寄存器组,将L阶移位寄存器状态按照2的幂次计算生成查找索引号,查找对应的频谱成形查找表A和插值系数表B,进行线性乘加运算,同时完成导航信号的精密时延与频谱成形。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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