[发明专利]小水线面半潜复合水面无人艇

摘要

本发明公开了一种小水线面半潜复合水面无人艇，包括水下潜体、垂直设置在水下潜体中部上的支撑体、固定支撑在支撑体顶部的水面浮体以及设置在水下潜体艉部的推进装置，水面浮体顶部嵌装有可升降感知平台，支撑体两侧自上而下对称设有三层水翼，上层水翼设置在水面浮体下方，中间层水翼位于上层水翼下方，下层水翼水平设置在支撑体下侧。本发明综合性能优于单体滑行艇和常规三体艇型无人艇，特别是摇荡运动性能得到极大改善，其适航性较单体滑行艇和常规三体艇型水面无人艇高60%以上，使得小型无人艇在高海况环境条件下正常作业成为可能。

主权项

一种小水线面半潜复合水面无人艇，其特征在于：包括水下潜体、垂直设置在水下潜体中部上方的支撑体、固定支撑在所述支撑体顶部的水面浮体以及设置在水下潜体艉部的推进装置，水面浮体顶部嵌装有可升降感知平台，支撑体两侧自上而下对称设有三层水翼，上层水翼设置在水面浮体下方，为倒V形结构，中间层水翼位于上层水翼下方，为V形结构，下层水翼水平设置在支撑体下侧；所述支撑体横剖面为对称翼形，三层水翼横剖面均为弓形。