[发明专利]一种单矢量水听器被动定位方法有效
| 申请号： | 201210468673.0 | 申请日： | 2012-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN102981146A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 孙大军;兰华林;吕云飞;师俊杰;梅继丹 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种单矢量水听器被动定位方法。（1）对声压信号进行短时傅立叶变换，得到噪声信号的时频分布；（2）提取强线谱信号的时间历程，根据线谱频率的时间历程估计目标最近通过时刻，根据线谱的多普勒频偏估计目标的运动速度；（3）利用单矢量水听器接收的声压信号和水平振速信号对线谱相应的目标进行测向，得到目标通过测点过程的方位的时间历程；（4）根据目标的方位时间历程和运动速度估计目标的运动轨迹。本发明的优点在于不需要已知海洋的水文参数，仅须连续测量声压与水平振速信息即可实现对目标定位。本发明既适用于深海，也适用于浅海。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矢量 水听器 被动 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种单矢量水听器被动定位方法，其特征是：（1）对声压信号进行短时傅立叶变换，得到噪声信号的时频分布；（2）提取强线谱信号的时间历程，根据线谱频率的时间历程估计目标最近通过时刻，根据线谱的多普勒频偏估计目标的运动速度；（3）利用单矢量水听器接收的声压信号和水平振速信号对线谱相应的目标进行测向，得到目标通过测点过程的方位的时间历程；（4）根据目标的方位时间历程和运动速度估计目标的运动轨迹。
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