[发明专利]用于计算特征点的三维位置的装置和方法有效
| 申请号： | 201210468779.0 | 申请日： | 2012-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN103136744B | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 南东暻;朴柱容 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 王兆赓 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于计算特征点的三维位置的装置和方法。一种用于计算空间坐标的设备科从输入图像中提取多个特征点，计算与所述多个特征点相关的方向矢量，并基于所述多个特征点之间的距离和所述方向矢量来计算所述多个特征点的空间坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 计算 特征 三维 位置 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于计算空间坐标的装置，所述装置包括：特征点提取器，从对象的输入图像中提取多个特征点；图像产生器，所述图像产生器是被配置为通过拍摄对象来产生所述输入图像的单个照相机模块；对象方向矢量计算器，计算与所述多个特征点相关的对象方向矢量，对象方向矢量对应于对象的正面方向；和空间坐标计算器，基于所述输入图像内的所述多个特征点之间的距离和所述对象方向矢量来计算所述多个特征点中的每个特征点的空间坐标，其中，空间坐标计算器还被配置为将空间坐标输出到自动立体显示器，其中，提取的特征点包括用户的眼睛，其中，特征方向矢量是单个照相机模块的中心点与各个特征点之间的矢量，其中，还基于输入的照相机参数与各个特征点的像素位置信息来计算特征方向矢量，其中，输入的照相机参数包括输入图像的水平视场、输入图像的垂直视场、输入图像的水平像素分辨率和输入图像的垂直像素分辨率，其中，各个特征点的像素位置信息包括水平像素位置和垂直像素位置。
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