[发明专利]一种无人机机电刹车系统有效
| 申请号： | 201210470486.6 | 申请日： | 2012-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN102991491A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 刘劲松;周世民;杨金日;张琦;何学工 | 申请（专利权）人： | 西安航空制动科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 713106 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机机电刹车系统，防滑刹车控制盒接收飞行控制计算机的刹车指令，计算出刹车量，同时接收机轮速度传感器的频率信号，计算出防滑量，刹车量和防滑量综合后输出刹车信号给驱动控制盒，力传感器采集电机的输出力，将反馈信号输入驱动控制盒，驱动控制盒输出6路PWM信号提供给驱动控制盒的驱动电路，驱动电路驱动控制6个MOSFET组成的三相全桥逆变电路，驱动电机输出要求的刹车力。本发明提高了飞机测试性、维修性和安全性，减轻了飞机重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 机电 刹车 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机机电刹车系统，包括防滑刹车控制盒、驱动控制盒以及机轮速度传感器，其特征在于：防滑刹车控制盒接收飞行控制计算机的刹车指令后，计算出相应的刹车量，同时防滑刹车控制盒接收机轮速度传感器的频率信号，根据频率信号的变化计算出相应的防滑量，刹车量和防滑量综合后输出刹车信号给驱动控制盒，同时，力传感器采集电机的输出力，将反馈信号输入驱动控制盒，驱动控制盒包括DSP和CPLD，DSP对刹车信号和反馈信号进行综合后通过经典PI控制算法，输出用于控制无刷直流电机的PWM信号和电机转向信号给CPLD，CPLD对DSP输出的PWM信号、电机转子位置信号、电机正反转信号采集后进行逻辑综合，输出6路PWM信号提供给驱动控制盒的驱动电路，驱动电路驱动控制6个MOSFET组成的三相全桥逆变电路，驱动电机输出要求的刹车力。
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