[发明专利]一种机器人的跨障碍行走机构无效
| 申请号： | 201210470998.2 | 申请日： | 2012-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN102923208A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 侯俊岭;付值桐;杨俊 | 申请（专利权）人： | 上海欧桥电子科技发展有限公司;天津申能科技有限公司;天津津瑞生产力促进中心有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/02 | 分类号： | B62D61/02 |
| 代理公司： | 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 | 代理人： | 叶克英 |
| 地址： | 201505 上海市金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人的跨障碍行走机构。包括自走机器人，其特征在于：在自走机器人的底盘上安装有从动轮支架，从动轮支架沿前行方向设置，在从动轮支架的前后两端由转轴连接从动轮，在底盘的中部安装有主动轮支架，主动轮支架的上端由转轴连接在底盘上，在主动轮支架中部设置有弹簧拉杆，弹簧拉杆上连接弹簧的一端，弹簧的另一端与位于底盘上的弹簧高度调节立柱相连接，在主动轮支架下端的两侧各安装有一主动轮，每个主动轮各自连接驱动电机。其特征在于：所述的弹簧为气弹簧，其特征在于：所述的弹簧在安装时处于预压力状态。其特征在于：所述的主动轮与从动轮在同一平面，主动轮的轴线位于两个从动轮的跨距中心线上。本发明的优点是能够实现自走机器人的跨障行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 障碍 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人的跨障碍行走机构，包括自走机器人，其特征在于：在自走机器人的底盘上安装有从动轮支架，从动轮支架沿前行方向设置，在从动轮支架的前后两端由转轴连接从动轮，在底盘的中部安装有主动轮支架，主动轮支架的上端由转轴连接在底盘上，在主动轮支架中部设置有弹簧拉杆，弹簧拉杆上连接弹簧的一端，弹簧的另一端与位于底盘上的弹簧高度调节立柱相连接，在主动轮支架下端的两侧各安装有一主动轮，每个主动轮各自连接驱动电机。
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