[发明专利]一种无线遥控立木剪枝机器人无效
| 申请号： | 201210472298.7 | 申请日： | 2012-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN102939863A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 程朋乐;刘晋浩;李晓慧 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无线遥控立木剪枝机器人，包含链锯和摆动电机，所述的摆动电机固定于机器人机身上，摆动电机带动链锯摆动，链锯缓慢摆动锯断位于机身下方的树枝。机身上部装有绳索抓手，齿轮带动齿条上下移动，控制绳索抓手开合。机身尾部装有旋转台，旋转台与尾座相连接，尾座由旋转台带动相对机身作旋转运动，尾座内置尾座弹簧和一级筒臂，一级筒臂压缩尾座弹簧，一级筒臂内置二级筒臂和一级筒臂弹簧，二级筒臂压缩一级筒臂弹簧，二级筒臂上装有旋转关节和尾抓，绕绳电机固定于尾座内，并且绕绳电机轴与槽轮固定，槽轮上绕有钢丝绳，钢丝绳的另一端与旋转关节相连接，通过钢丝绳、一级筒臂弹簧和尾座弹簧调整二级筒臂和一级筒臂的伸长量。机身下部装有前抓手和后抓手。本发明的一种无线遥控立木剪枝机器人结构简单，不需车载，操作灵活，适合立木剪枝作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 遥控 立木 剪枝 机器人 | ||
【主权项】：
一种无线遥控立木剪枝机器人，包含链锯(1)和摆动电机(2)，所述的摆动电机固定于机器人机身(17)上，其特征在于：摆动电机(2)带动链锯(1)摆动，链锯(1)缓慢摆动锯断位于机身(17)下方的树枝。
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