[发明专利]一种安全可靠的防夹方法

摘要

一种安全可靠的防夹方法，包括（1）电流阈值判断法：若电机电流值大于设定的电流阈值，则认为车窗上升遇障碍，停止上升；定义一个变量I0，若电流值在阈值范围内，则I0=1，否则I0=0；（2）运行时间判断法：累计电机连续运行时间，正常情况下，电机从底部上升到顶部，需要3-4s，若累计电机连续运行时间超过10s，则认为车窗上升遇障碍，车窗停止；定义一个变量T0，若T0小于等于15s，则T0=1，否则T0=0；（3）电流值积分法：对电机电流值进行连续积分，若积分结果大于电流积分阈值，则认为车窗上升遇障碍，车窗停止；定义一个变量M0，若积分值在积分阈值范围内，则M0=1，否则M0=0。若以上三种方法返回的变量值均为1，则车窗正常运行，若其中任意一个为0，则车窗停止。

主权项

1.一种安全可靠的防夹方法，其特征在于：该方法具体包括以下三个方面：一、电流阈值判断法：实时采样电机电流值，若电机电流值大于设定的电流阈值，则认为车窗上升遇障碍，停止上升；定义一个变量I₀，若电机电流值在电流阈值范围内，则I₀=1，否则I₀=0；该电流阈值判断法的实施步骤为：电流阈值判断法共定义以下两个变量，分别为：I为电机实时电流值；I_th为电流阈值判断法的电流阈值；步骤一：采集电机电流值；步骤二：若电机电流值大于电流阈值，则转去步骤三；若电机电流值小于等于电流阈值，转去步骤一；步骤三：发出电机停止运转信号；二、运行时间判断法：累计电机连续运行时间，正常情况下，电机从底部上升到顶部，大概需要3-4s钟，因此若累计电机连续运行时间超过10s钟，则认为车窗上升遇障碍，车窗停止；定义一个变量T₀，若T₀小于等于15s，则T₀=1，否则T₀=0；该运行时间判断法的实施步骤为：步骤一：定义变量Motor_RealDir，若电机正转Motor_RealDir=2，若电机反转Motor_RealDir=1，若电机停止Motor_RealDir=0；定义变量T为电机单次运行时间值；步骤二：读取Motor_RealDir，若Motor_RealDir=0，则转去步骤一，若Motor_RealDir≠0，则转去步骤三；步骤三：若Motor_RealDir=1，定时器1开始计时，定时器2停止计时且计时器归零，转去步骤四；若Motor_RealDir=2，定时器2开始计时，定时器1停止计时其计时器归零，转去步骤五；步骤四：判断定时器1累计时间是否小于15s，若是，则T₀=1转去步骤二，若否，则转去步骤六；步骤五：判断定时器2累计时间是否小于15s，若是，则T₀=1转去步骤二，若否，则转去步骤六；步骤六：T₀=0；三、电流值积分法：对电机电流值进行连续积分，若积分结果大于电流积分阈值，则认为车窗上升遇障碍，车窗停止；定义一个变量M₀，若积分值在电流积分阈值范围内，则M₀=1，否则M₀=0；该电流值积分法的实施步骤为：电流积分法积分阈值的设定方式：车窗无障碍从底运行到顶的时间，T2=0.5T1，为车窗到顶的保持时间，电流值积分法采用对电流连续区间积分求和的计算方式，计算在（T1+T2）时间内，N个连续小ΔT时间内的电流积分和；单一的ΔT时间内的电流积分面积M_t为：Mt=It+I(t+ΔT)2×ΔT]]>积分阈值M_th设定公式如下式，其中2.0是一个比例因子，即通过100次无障碍上升实验确定的均值：Mth=Σn=1100(2.0×Σt=0T1+T2Mt)100]]>电流值积分法使用过程中有以下两个变量：M为电机电流当前积分值；M_th为电流值积分法的阈值；步骤一：初始化参数，转去步骤二；步骤二：检测电机是否运行，若是，转去步骤三，若否，积分值M归零，继续步骤二；步骤三：启用积分算法，也即转去步骤四；步骤四：判断M是否大于M_th，若是，则转去步骤五；若否，则M₀=1转去步骤二；步骤五：M₀=0，积分值M归零。