[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

摘要

本发明涉及一种图像处理装置和图像处理方法。包括控制单元使摄像单元相对于工作台相对移动、以利用所述摄像单元在多个位置处对测量对象进行摄像并由此获得多个图像，并且通过合成所述多个图像来生成所述测量对象的合成图像，其中所述测量对象的合成图像的范围大于所述摄像单元的摄像范围。所述控制单元使所述摄像单元相对于所述工作台相对移动，以使利用所述摄像单元所获得的彼此相邻的图像部分重叠，并且进行用于对相邻图像的重叠部分进行图像匹配的图像匹配处理。所述控制单元通过在所述图像匹配处理中进行图像匹配的位置处接合相邻图像，来生成所述测量对象的合成图像。

主权项

一种图像处理装置，包括：摄像单元，用于对测量对象摄像；工作台，其被配置成能够安放有所述测量对象并且能够相对于所述摄像单元相对移动；以及控制单元，用于使所述摄像单元相对于所述工作台相对移动、以利用所述摄像单元在多个位置处对所述测量对象摄像并由此获得多个图像，并且用于通过合成所获得的多个图像或通过合成对所获得的多个图像进行特定处理而获得的图像来生成所述测量对象的合成图像，其中所述测量对象的合成图像的范围比所述摄像单元的摄像范围宽，其中，所述控制单元使所述摄像单元相对于所述工作台相对移动，以使得所述摄像单元所获得的彼此相邻的图像部分重叠，所述控制单元进行用于对相邻图像的重叠部分进行图像匹配的图像匹配处理，所述控制单元通过在所述图像匹配处理中进行图像匹配的位置处接合所述相邻图像，来生成所述测量对象的合成图像，以及所述控制单元通过所述图像匹配处理计算所述合成图像的坐标系和所述工作台的坐标系的角度偏移量，并基于所述角度偏移量来控制所述摄像单元相对于所述工作台的移动。