[发明专利]一种煤矿救援用小型自动搜寻机构

摘要

本发明公开了一种煤矿救援用小型自动搜寻机构，包括由搜救人员随身携带的手持式遥控装置、呈水平向布设的水平支撑杆、两个分别安装在水平支撑杆底部的行走轮、对水平支撑杆的长度方向进行实时检测的方向检测单元、对水平支撑杆的中部位置进行实时检测的位置检测单元、安装在水平支撑杆上且对所监测区域的井下环境状况进行实时检测的井下环境状况监测单元以及安装在水平支撑杆底部的电子线路板和安装在水平支撑杆上方的生命特征探测器；水平支撑杆上安装有供摄像头安装的竖向支杆。本发明结构设计合理、体型小、移动速度快且移动方式灵活、操作简便、使用效果好，能够自动找寻搜救目标，并相应对搜救目标周侧各区域的环境状况进行监测。

主权项

一种煤矿救援用小型自动搜寻机构，其特征在于：包括由搜救人员随身携带的手持式遥控装置（11）、呈水平向布设的水平支撑杆、分别安装在所述水平支撑杆底部的前行走轮和后行走轮、安装在所述水平支撑杆底部的行走驱动机构（1）、对所述水平支撑杆的长度方向进行实时检测的方向检测单元（2）、对所述水平支撑杆的中部位置进行实时检测的位置检测单元（3）、安装在所述水平支撑杆上且对所监测区域的井下环境状况进行实时检测的井下环境状况监测单元（10）以及安装在所述水平支撑杆底部的电子线路板和安装在所述水平支撑杆上方的生命特征探测器（4），所述方向检测单元（2）和位置检测单元（3）均安装在所述水平支撑杆上；所述电子线路板一上设置有根据生命特征探测器（4）所检测信号对行走驱动机构（1）进行控制的控制器（5）、与控制器（5）相接的无线通信模块（6）、为各用电单元进行供电的电源模块（7）以及分别与控制器（5）相接的参数设置单元（8）和数据存储单元（9）；所述生命特征探测器（4）、方向检测单元（2）、位置检测单元（3）、电源模块（7）和井下环境状况监测单元（10）均与控制器（5）相接；所述行走驱动机构（1）由控制器（5）进行控制且其与控制器（5）相接；所述水平支撑杆为空心不锈钢管；所述控制器（5）通过无线通信模块（6）与所述手持式遥控装置（11）进行双向通信；所述水平支撑杆上安装有供摄像头（12）安装的竖向支杆（13），所述摄像头（12）安装在竖向支杆（13）顶部，所述水平支撑杆上设置有供竖向支杆（13）安装的旋转底座（14），所述旋转底座（14）由控制器（5）进行控制且其与控制器（5）相接；所述电子线路板上设置有与摄像头（12）相接的图像采集单元（15），所述图像采集单元（15）与控制器（5）相接；所述后驱动轮为主动轮（16），所述主动轮（16）的轮轴与行走驱动机构（1）之间通过传动机构进行传动连接。