[发明专利]一种基于搜救目标自动搜寻的搜救路线提前疏通装置

摘要

本发明公开了一种基于搜救目标自动搜寻的搜救路线提前疏通装置，包括小型自动搜寻机构和随小型自动搜寻机构同步向前移动的道路疏通机器人；小型自动搜寻机构包括水平支撑杆、行走驱动机构一、对水平支撑杆长度方向进行检测的方向检测单元、对水平支撑杆中部位置进行检测的位置检测单元、电子线路板一和安装在水平支撑杆上方的生命特征探测器；道路疏通机器人包括机器人本体、行走机构二、电动驱动机构二、障碍物大小检测单元和距离检测单元、GPS通信单元以及多个电动排障机构。本发明结构设计合理、移动速度快且操作简便、使用效果好，采用小型自动搜寻机构与道路疏通机器人相配合使用，能根据搜救目标提前对搜救路线进行疏通处理。

主权项

一种基于搜救目标自动搜寻的搜救路线提前疏通装置，其特征在于：包括小型自动搜寻机构（1）和与小型自动搜寻机构（1）相配合使用且随小型自动搜寻机构（1）同步向前移动的道路疏通机器人（2）；所述小型自动搜寻机构（1）包括呈水平向布设的水平支撑杆、分别安装在所述水平支撑杆底部的前行走轮和后行走轮、安装在所述水平支撑杆底部的行走驱动机构一（1‑1）、对所述水平支撑杆的长度方向进行实时检测的方向检测单元（1‑2）、对所述水平支撑杆的中部位置进行实时检测的位置检测单元（1‑3）以及安装在所述水平支撑杆底部的电子线路板一和安装在所述水平支撑杆上方的生命特征探测器（1‑4），所述方向检测单元（1‑2）和位置检测单元（1‑3）均安装在所述水平支撑杆上；所述电子线路板一上设置有根据生命特征探测器（1‑4）所检测信号对行走驱动机构（1‑1）进行控制的控制器一（1‑5）、与控制器一（1‑5）相接的无线通信模块一（1‑6）、为各用电单元进行供电的电源模块（1‑7）以及分别与控制器一（1‑5）相接的参数设置单元一（1‑8）和数据存储单元一（1‑9）；所述生命特征探测器（1‑4）、方向检测单元（1‑2）、位置检测单元（1‑3）和电源模块（1‑7）均与控制器一（1‑5）相接；所述道路疏通机器人（2）包括机器人本体、安装在所述机器人本体底部的行走机构二（2‑1）、对行走机构二（2‑1）进行驱动的电动驱动机构二（2‑2）、分别对所述机器人本体各行走位置处前方所存在障碍物的大小和距离进行检测的障碍物大小检测单元（2‑4）和距离检测单元（2‑5）、布设在所述机器人本体上的GPS通信单元（2‑8）以及多个分别安装在所述机器人本体上的电动排障机构（2‑6），所述障碍物大小检测单元（2‑4）和距离检测单元（2‑5）安装在所述机器人本体上；所述机器人本体内部安装有电子线路板二，所述电子线路板上设置有控制器二（2‑7）以及分别与控制器二（2‑7）相接的参数设置单元二（2‑9）、无线通信模块二（2‑10）和无线通信模块三（2‑11），所述井下环境状况检测单元（2‑3）、障碍物大小检测单元（2‑4）、距离检测单元（2‑5）和GPS通信单元（2‑8）均与控制器二（2‑7）相接；多个所述电动排障机构（2‑6）均由控制器二（2‑7）进行控制且其均与控制器二（2‑7）相接；所述电动驱动机构二（2‑2）通过传动机构与行走机构二（2‑1）进行传动连接，所述电动驱动机构二（2‑2）由控制器二（2‑7）进行控制且其与控制器二（2‑7）相接；所述控制器二（2‑7）通过无线通信模块二（2‑10）和无线通信模块一（1‑6）与控制器一（1‑5）进行双向通信，且控制器二（2‑7）通过无线通信模块三（2‑11）与布设在地面上的上位监控机（3）进行双向通信。