[发明专利]一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置

摘要

本发明公开了一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置，包括车架、行走机构、行走驱动机构、行走方向检测单元、行走位置检测单元、电子线路板、生命特征探测器和多个用于输入被困人员语音信号的语音输入设备，电子线路板上设置有控制器、与控制器相接的无线通信模块、电源模块、分别与多个语音输入设备相接的语音编码电路模块以及参数设置单元和数据存储单元；车架上安装有自带电源的应急照明灯、存放有水与高能量食物的储备箱和一个电动伸缩板。本发明设计合理、移动速度快且使用操作简便、使用效果好，能根据生命特征检测结果对自身移动方向进行调整，并相应预先建立了被困人员与地面监控人员之间的直接联系。

主权项

一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置，其特征在于：包括车架、安装在所述车架底部的行走机构（1）、对行走机构（1）进行驱动的行走驱动机构（2）、对所述车架的行走方向进行实时检测的行走方向检测单元（3）、对所述车架的行走位置进行实时检测的行走位置检测单元（4）、安装在所述车架底部的电子线路板、安装在所述车架上的生命特征探测器（5）和多个分别安装在所述车架上且用于输入被困人员语音信号的语音输入设备（10），所述行走方向检测单元（3）和行走位置检测单元（4）均安装在所述车架上；所述行走机构（1）与行走驱动机构（2）之间通过传动机构进行传动连接；所述电子线路板上设置有根据生命特征探测器（5）所检测信号对行走驱动机构（2）进行控制的控制器（7）、与控制器（7）相接的无线通信模块（8）、为各用电单元进行供电的电源模块（6）、分别与多个所述语音输入设备（10）相接的语音编码电路模块（11）以及分别与控制器（7）相接的参数设置单元（12）和数据存储单元（13），所述控制器（7）通过无线通信模块（8）与布设在地面上的地面遥控器（9）进行双向通信；所述生命特征探测器（5）、多个所述语音输入设备（10）、行走方向检测单元（3）、行走位置检测单元（4）、电源模块（6）和语音编码电路模块（11）均与控制器（7）相接；所述车架上还安装有自带电源的应急照明灯（14），所述应急照明灯（14）由控制器（7）进行控制且其与控制器（7）相接；所述车架上设置有内部存放有水与高能量食物的储备箱，所述车架为方框形车架，且所述储备箱为放置于所述方框形车架上的方形箱体，所述方框形车架底部距离地面的高度高于所述方形箱体的高度，所述方框形车架上安装有一个由下至上对所述方形箱体进行支撑的电动伸缩板（15），所述电动伸缩板（15）为对所述方形箱体进行自动卸载的水平板，且所述方框形车架上设置有供电动伸缩板（15）安装的安装座；所述电动伸缩板（15）由控制器（7）进行控制且其与控制器（7）相接；所述行走驱动机构（2）与控制器（7）相接。