[发明专利]一种煤矿协助救援机器人

摘要

本发明公开了一种煤矿协助救援机器人，包括机器人本体、备用电源、电源插座、行走机构、电动行走驱动机构、固定照明灯、可移动照明灯、食物存储箱、GPS定位单元、井下环境状况检测装置和布设在机器人本体内的电子线路板，固定照明灯和可移动照明灯均与备用电源相接，固定照明灯与备用电源之间的供电回路中串接有电磁控制开关一，电磁控制开关一上并接有手动控制开关一；移动照明灯与备用电源之间的供电回路中串接有电磁控制开关二，电磁控制开关二上并接有手动控制开关二；备用电源与控制器一相接。本发明结构设计合理、移动速度快且使用操作简便、使用效果好，能为被困人员提供安全撤离路线与多种应急设施。

主权项

一种煤矿协助救援机器人，其特征在于：包括机器人本体、安装在所述机器人本体上的备用电源（1）、布设在所述机器人本体上的电源插座（2）、安装于所述机器人本体底部的行走机构（6）、对行走机构（6）进行驱动的电动行走驱动机构（7）、固定安装在所述机器人本体上的固定照明灯（3）、安装在所述机器人本体上的可移动照明灯（4）、安装在所述机器人本体上且内部存储有高能量食物的食物存储箱、对所述机器人本体的行走位置进行定位的GPS定位单元（9）、对所监测区域的煤矿井下环境状况进行实时检测的井下环境状况检测装置（8）和布设在所述机器人本体内的电子线路板，所述固定照明灯（3）和可移动照明灯（4）均与备用电源（1）相接，所述固定照明灯（3）与备用电源（1）之间的供电回路中串接有电磁控制开关一（5‑1），所述电磁控制开关一（5‑1）上并接有手动控制开关一；所述可移动照明灯（4）与备用电源（1）之间的供电回路中串接有电磁控制开关二（5‑2），所述电磁控制开关二（5‑2）上并接有手动控制开关二；所述手动控制开关一和所述手动控制开关二安装在所述机器人本体上；所述井下环境状况检测装置（8）和GPS定位单元（9）均安装在所述机器人本体上；所述电子线路板上设置有控制器一（10）、控制器二（12）、显示单元（13）、时钟电路（14）、参数设置单元（15）和根据GPS定位单元（9）所接收数据与井下环境状况检测装置（8）的检测结果对所述机器人本体各行走位置处的GPS位置信息与井下环境信息进行自动存储记录的数据存储单元（11），所述井下环境状况检测装置（8）与控制器二（12）相接，所述GPS定位单元（9）、显示单元（13）、时钟电路（14）和参数设置单元（15）均与控制器一（10）相接；所述电磁控制开关一（5‑1）和电磁控制开关二（5‑2）均由控制器一（10）进行控制且二者均与控制器一（10）相接；所述数据存储单元（11）分别与控制器一（10）和控制器二（12）相接；所述电动行走驱动机构（7）与行走机构（6）之间通过传动机构进行传动连接，电动行走驱动机构（7）由控制器一（10）进行控制且其与控制器一（10）相接；所述备用电源（1）与控制器一（10）相接。