[发明专利]纸袋摘袋机械手无效
| 申请号： | 201210478269.1 | 申请日： | 2012-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN103828659A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 重庆友武科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G13/02 | 分类号： | A01G13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402763 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纸袋摘袋机械手包含第一夹爪（1）、第二夹爪（2）、第三夹爪（3）、第四夹爪（4）、第一夹爪支撑杆（5）、第二夹爪支撑杆（6）、纸袋摘袋机械手本体（7）、第一钢丝绳孔（8）、钢丝绳孔支架（9）、第二钢丝绳孔（10）。第一夹爪（1）、第二夹爪（2）活动连接在第一夹爪支撑杆（5）上，第三夹爪（3）、第四夹爪（4）活动连接在第二夹爪支撑杆（6）上，第一夹爪支撑杆（5）、第二夹爪支撑杆（6）活动连接在纸袋摘袋机械手本体（7）上，钢丝绳孔支架（9）上有第一钢丝绳孔（8）、第二钢丝绳孔（10），钢丝绳孔支架（9）与纸袋摘袋机械手本体（7）固定相连。第一夹爪（1）、第二夹爪（2）闭合是夹住纸袋的一个角，第三夹爪（3）、第四夹爪（4）闭合时夹住纸袋的另一个角，第一夹爪支撑杆（5）、第二夹爪支撑杆（6）在穿过第一钢丝绳孔（8）、第二钢丝绳孔（10）的钢丝绳的作用下将张开，将摘袋撕破，完成摘袋动作。 | ||
| 搜索关键词： | 纸袋 机械手 | ||
【主权项】：
纸袋摘袋机械手，其特征在于：包含第一夹爪（1）、第二夹爪（2）、第三夹爪（3）、第四夹爪（4）、第一夹爪支撑杆（5）、第二夹爪支撑杆（6）、纸袋摘袋机械手本体（7）、第一钢丝绳孔（8）、钢丝绳孔支架（9）、第二钢丝绳孔（10） 。
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