[发明专利]进行主动轴和从动轴的同步控制的电动机控制装置有效
| 申请号： | 201210479384.0 | 申请日： | 2012-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN103128598A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 高山贤一;河村宏之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q15/22 | 分类号： | B23Q15/22;B23Q17/22 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种进行主动轴和从动轴的同步控制的电动机控制装置。同步控制驱动主动轴的主动轴电动机（14）和驱动从动轴的从动轴电动机（54）的电动机控制装置（1），具有：输出主动轴的位置数据和预定一定周期的基准信号的主动轴位置检测器（11）；接收主动轴位置检测器（11）输出的位置数据和基准信号的主动轴接收电路（12）；计算主动轴接收电路（12）接收的位置数据和接收基准信号的时刻的位置数据的差分作为主动轴差分的主动轴运算电路（13）；和把主动轴差分作为用于与主动轴电动机（14）的动作取得同步的信号使用，来控制从动轴电动机（54）的动作的从动轴电动机控制部（55）。 | ||
| 搜索关键词： | 进行 主动 从动 同步 控制 电动机 装置 | ||
【主权项】：
一种电动机控制装置（1），用于对驱动主动轴的主动轴电动机（14）和驱动从动轴的从动轴电动机（54）进行同步控制，其特征在于，具有：输出上述主动轴的位置数据和预定一定周期的基准信号的主动轴位置检测器（11）；接收上述主动轴位置检测器（11）输出的上述位置数据和上述基准信号的主动轴接收电路（12）；计算上述主动轴接收电路（12）接收的上述位置数据和接收上述基准信号的时刻的位置数据的差分作为主动轴差分的主动轴运算电路（13）；把接收的上述主动轴差分作为用于与上述主动轴电动机（14）的动作取得同步的指令使用，来控制上述从动轴电动机（54）的动作的从动轴电动机控制部（55）；和与上述主动轴运算电路（13）连接，使用从上述主动轴运算电路（13）接收的上述主动轴差分来控制上述主动轴电动机（14）的动作，同时向上述从动轴电动机控制部（55）转发上述主动轴差分的主动轴电动机控制部（15）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210479384.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
