[发明专利]重心可调变位装置有效
申请号: | 201210479690.4 | 申请日: | 2012-11-23 |
公开(公告)号: | CN103831805A | 公开(公告)日: | 2014-06-04 |
发明(设计)人: | 郑葆明;王明辉;周静明 | 申请(专利权)人: | 唐山开元机器人系统有限公司 |
主分类号: | B25H1/10 | 分类号: | B25H1/10;F16H25/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 063000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 一种变位装置,包括具有第一传动件的动力源,底座,与底座垂直固定一起的立柱以及转臂。该变位装置还包括和立柱转动连接的旋转机构,和旋转机构旋转连接一起的升降机构,可随升降机构一起升降的摆臂以及固定于所述转臂上的卡制机构。当卡制机构将转臂和第二传动件固定一起时,第一传动件带动第二传动件旋转,转臂和第二传动件之间无相对运动,转臂随旋转机构一起转动。当卡制机构和第二传动件分开,而将转臂和立柱连接一起时,转臂和第二传动件之间有相对运动,固定于转轴上的第三传动件带动丝杠上下运动,从而使得摆臂沿丝杠轴线运动,达到调整变位装置重心的目的。 | ||
搜索关键词: | 重心 可调 变位 装置 | ||
【主权项】:
一种变位装置,包括具有第一传动件的动力源,底座,与底座垂直固定一起的立柱以及转臂,其特征在于:所述变位装置还包括和所述立柱转动连接的旋转机构,和所述旋转机构旋转连接一起的升降机构,可随升降机构一起升降的摆臂以及固定于所述转臂上的卡制机构;所述旋转机构包括转轴,和所述转轴固定一起的第二传动件以及可随所述转轴旋转的第三传动件,所述立柱由上至下依次设有第一穿孔和第二穿孔,所述旋转机构穿过所述第一穿孔和所述立柱连接一起,所述动力源的转轴穿过所述第二穿孔和所述立柱连接一起;所述升降机构包括丝杠,第四传动件,螺母套以及丝杠母座,所述丝杠母座具有适配所述螺母套的通孔,所述螺母套穿过所述通孔和所述丝杠母座固定一起,所述丝杠母座内设有配合所述丝杠的螺纹;其中当所述卡制机构将所述转臂和所述第二传动件固定一起时,所述转臂和所述第二传动件之间无相对运动,所述转臂随所述旋转机构一起转动;当所述卡制机构和第二传动件分开,而将所述转臂和所述立柱连接一起时,所述转臂和所述第二传动件之间有相对运动,固定于所述转轴上的第三传动件带动所述丝杠上下运动,从而使得所述摆臂沿丝杠轴线运动,达到调整变位装置重心的目的。
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