[发明专利]多路GPS信号P(Y)码相位差的测量系统有效
申请号: | 201210480241.1 | 申请日: | 2012-11-22 |
公开(公告)号: | CN103017731A | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 李伟强;杨东凯;秦瑾;张波;张帅 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01C5/00 | 分类号: | G01C5/00 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 李有浩 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种多路GPS信号的P(Y)码相位差的测量系统,该系统包括有直射信号捕获跟踪模块、阵列乘法器模块、高度测量模块。依据GPS的正交调制特性提取接收到的卫星信号的正交和同相信号,分离出C/A码和P(Y)码,然后分别对其进行等间距相同的延迟,再将其延迟后的信号和反射信号进行互相关运算,不同的延迟码片导致不同的非相干积分值,得到不同路GPS信号的P(Y)码相位差。该测量系统降低了硬件接收设备的复杂度,同时测量精度也得到了提高。 | ||
搜索关键词: | 多路 gps 信号 相位差 测量 系统 | ||
【主权项】:
1.一种多路GPS信号P(Y)码相位差的测量系统,其特征在于:该测量系统包括有直射信号捕获跟踪模块(10)、阵列乘法器模块(20)、高度测量模块(30);直射信号捕获跟踪模块(10)用于对直射数字中频信号sD-IF(n)进行捕获、跟踪及导航电文的解调,得到载波频率控制字FCW,反射卫星高度角ε,反-直延迟值N,直-基正交sD-BB-P(n),直-基同相sD-BB-C(n);其中,反射卫星高度角ε输出给高度测量模块(30);载波频率控制字FCW、直-基正交sD-BB-P(n)、直-基同相sD-BB-C(n)、反-直延迟值N分别输出给阵列乘法器模块(20);阵列乘法器模块(20)利用多路延迟器阵列对反射数字中频信号sR-IF(n)、直-基正交sD-BB-P(n)和直-基同相sD-BB-C(n)进行处理,得到直-基正交互相关功率值XP(τn)和直-基同相互相关功率值XC(τn),并输出到高度测量模块(30);高度测量模块(30)包括反-基正交功率值曲线拟合模块(304)、反-基同相功率值曲线拟合模块(305)、P(Y)码峰值检测模块(302)、C/A码峰值检测模块(303)、高度计算模块(301);反-基正交功率值曲线拟合模块(304)将多个反-基正交功率值,即反-基正交初始功率值XP(0)、反-基正交第一功率值XP(1)、反-基正交第二功率值XP(2)、……、反-基正交第M功率值XP(M)按照散射信号相关功率模型<|YS(Δ,f)|2>进行曲线拟合,输出P(Y)码的一维功率值-时延函数XP(τ)。反-基同相功率值曲线拟合模块(305)将多个反-基同相功率值,即反-基同相初始功率值XC(0)、反-基同相第一功率值XC(1)、反-基同相第二功率值XC(2)……、反-基同相第M功率值XC(M)按照散射信号相关功率模型<|YS(Δ,f)|2>进行曲线拟合,输出C码的一维功率值-时延函数XC(τ)。P(Y)码峰值检测模(302)块对P(Y)码的一维功率值-时延函数XP(τ)进行采用峰值跟踪法,拟合出峰值点,计算出峰值点对应的时延值,再将其转化为反射信号和直射信号之间的距离差ρp。C/A码峰值检测模块(303)对C/A码的一维功率值-时延函数XC(τ)进行采用峰值跟踪法,拟合出峰值点,计算出峰值点对应的时延值,再将其转化为反射信号和直射信号之间的距离差ρc。高度计算模块(301)对多路P(Y)码相位差计算直射信号和反射信号的距离差ρp、多路码相位差计算直射信号和反射信号的距离差ρc、反射卫星高度角ε进行处理,根据海面反射的空间几何关系,信号处理平台与反射点的相对高程的计算公式为其中h表示信号处理平台与反射点的相对高程,则hp表示多路GPS信号P(Y)码的相位差的高度测量结果,hc表示多路GPS信号C/A码的相位差的高度测量结果,两者的测高精度可进行对比。
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