[发明专利]快锻压机伺服直驱液压系统

摘要

一种快锻压机伺服直驱液压系统，属于快锻压机液压传动控制领域，主要由主缸、双向定量泵、伺服电机、溢流阀、单向阀、液压管道、压机主缸的无杆腔和有杆腔等组成，所述的双向定量泵的出油口、进油口分别连接到无杆腔和有杆腔，由伺服电机直接带动双向定量泵运行；采用伺服电机-定量泵组直接驱动液压执行机构，实现压机连续运行；伺服直驱液压系统将原有的压机液压系统中的控制对象（阀或者泵）转移到对电机的控制，并将电机工作方式由连续工作方式改进为间歇工作方式。本快锻压机伺服直驱液压系统可以有效提高机组效率、降低能源消耗和改善生产环境，从而使压机运行更加精准、平稳、节能、环保，整体提升我国锻压装备技术水平。

主权项

一种快锻压机伺服直驱液压系统，其特征是：整个快锻压机液压系统主要由主缸活塞杆（9）、双向定量泵（2）、伺服电机（1）、比例溢流阀（4）、单向阀（6）、液压管道（3）、压机主缸的无杆腔（7）和有杆腔（8）组成，所述的双向定量泵（2）的出油口、进油口分别连接到所述的压机主缸的无杆腔（7）和有杆腔（8），所述的伺服电机（1）连接双向定量泵（2）；伺服电机‑定量泵组直接驱动液压执行机构油缸和电机，即通过控制伺服电机的力矩、转速与转角来控制双向定量泵输出的液压油流量与压力，驱动液压执行元件动作，实现压机连续运行。2、按权利要求1所述的快锻压机伺服直驱液压系统，其特征是：将原有的压机液压系统中的控制对象（阀或者泵）转移到对电机的控制，并将电机工作方式由连续工作方式改进为间歇工作方式。3、按权利要求1所述的快锻压机伺服直驱液压系统，其特征是：通过设计控制校正环节算法来弥补压机系统固有特性与给定的偏差以及电机运行状态反馈与给定的偏差，从而将控制量送给伺服驱动装置，驱动伺服电机按预期的正弦模式运行，进而泵的转速、输出的流量、压力也实现正弦变化，驱动压机按正弦模式平稳、快速的运行。