[发明专利]气动助力工业机器人

摘要

本发明公开了气动助力工业机器人，包括底座、控制箱、水平转动盘、第一电机、第二电机、电机驱动臂、传动杆、后支撑臂、前支撑臂、第四电机、第三电机和抓手，其特征在于：在后驱动臂与水平转动盘之间通过铰接固定设有第二气缸，在前支撑臂的后端与后支撑臂之间通过铰接固定设有第一气缸，第一气缸和第二气缸通过气管与控制箱内的气阀相连接，气阀通过气管与空压气泵相连接。该气动助力工业机器人，使用方便、操作灵活，无需配重的平衡块，可以自动适应不同重量的货物；电机的作用主要用于精确定位，降低了整台机器人配用的电机功率，与相同能力机械手相比节电50%以上；工作过程运行平稳，轻载与重载功能自动转换。

主权项

气动助力工业机器人，包括底座（1）、控制箱（2）、水平转动盘（3）、第一电机（4）、第二电机（5）、电机驱动臂（6）、传动杆（7）、后支撑臂（8）、前支撑臂（9）、第四电机（13）、第三电机（14）和抓手（10），底座（1）的上部固定上水平转动盘（3），水平转动盘（3）与第一电机（4）相连接传动，通过第一电机（4）带动水平转动盘（3）水平旋转，在水平转动盘（3）上通过铰接固定设有后支撑臂（8），后支撑臂（8）的前端通过铰接固定设有前支撑臂（9），前支撑臂（9）的前端通过铰接固定设有抓手（10），抓手（10）的上部设有第四电机（13），通过第四电机（13）控制抓手（10）旋转角度开合操作，在水平转动盘（3）上设有第二电机（5）和第三电机（14），第二电机（5）与后支撑臂（8）连接传动，第三电机（14）通过电机驱动臂（6）和传动杆（7）与前支撑臂（9）连接传动，其特征在于：在后驱动臂（8）与水平转动盘（3）之间通过铰接固定设有第二气缸（12），在前支撑臂（9）的后端与后支撑臂（8）之间通过铰接固定设有第一气缸（11），第一气缸（11）和第二气缸（12）通过气管与控制箱（2）内的气阀相连接，气阀通过气管与空压气泵相连接。