[发明专利]航空摄影图像拾取方法和航空摄影图像拾取设备

摘要

本发明涉及航空摄影图像拾取方法和设备，所述方法包括：第一步骤，当飞行物在待测量的对象范围之上的天空中以曲折方式飞行时，分别沿着出港路线和返回路线获取静止图像；第二步骤，通过关于在前进方向上彼此邻近的三个图像，对彼此邻近的一组图像进行相对定向来制备立体图像，通过对另一组邻近图像进行相对定向来制备另一个立体图像；第三步骤，通过使用从为两组立体图像所共有的图像的部分提取的特征点来连接两组立体图像；通过重复第二和第三步骤，根据在第一步骤中获取的图像连接在出港和返回路线方向上的所有立体图像的步骤；从在邻近进程中的彼此邻近的图像中选择公共的接合点、并且连接在所述进程中的邻近的立体图像的步骤。

主权项

一种航空摄影图像拾取方法，包括：第一步骤，当飞行物在待测量的对象范围之上的天空中以曲折方式向上飞行时，分别沿着出港路线和返回路线获取静止图像；第二步骤，通过关于在前进方向上彼此邻近的三个图像，对彼此邻近的一组图像进行相对定向来制备立体图像，并且通过对另一组邻近图像进行相对定向来制备另一个立体图像，并且制备两组立体图像；第三步骤，通过使用从为两组立体图像所共有的图像的部分提取的特征点来连接两组立体图像，并且所述部分是所述三个图像一起的重叠部分；通过重复所述第二步骤和所述第三步骤的过程，根据在第一步骤中获取的图像来连接在出港路线方向上和在返回路线方向上的所有立体图像的步骤；从在邻近进程中的彼此邻近的图像中选择公共的接合点、并且连接在该进程中的邻近的立体图像的步骤；其中制备覆盖待测量的整个对象范围并且由公共三维坐标系统表示的统一立体图像。