[发明专利]PCB板柔性全自动检测生产线PCB板自动检测机模块

摘要

一种PCB板柔性全自动检测生产线PCB板自动检测机模块,应用在PCB板柔性全自动检测生产线中，主要包括水平传送机构和PCB板自动检测单元。整个PCB板柔性全自动检测生产线包括上料机构、不良品取出机模块、PCB板自动检测机模块、PCB板良品自动按印机模块、下料机构。本发明主要应用于汽车、家电、轻工机械、电子行业等批量化PCB板制作厂商，通过提供全自动检测生产线的柔性化定制功能，支持PCB板产品的不断升级和规格调整，提高企业随市场需求而变化的能力。本发明具有自动检测PCB板的特点，提高工作效率。

主权项

一种PCB板柔性全自动检测生产线PCB板自动检测机模块,其特征在于:整个模块设置在检测主体框架（30）中，检测主体框架的底座下部设置有可调整高度的四个支撑地脚，同时在每个支撑地脚内侧还设有一个滚轮；检测主体框架（30）的工作面设有磁力扣拉门，并在磁力扣附近设置安全保护传感器；检测主体框架（30）内的工作区设置水平传送电机，水平传送电机输出端设置支撑架将其支撑，支撑架底部设置与水平传送电机输出轴平行的支撑轴；水平传送电机输出轴连接六角轴；支撑轴与六角轴之间设置可以串动的工作台支架；在六角轴上设置链轮嵌入工作台支架中，六角轴的另一端也设置同样大小的链轮嵌入另一侧固定的工作台支架中；六角轴两端链轮上装有链条，在每个链轮上方内外两侧即工作台出口端分别设置两个90°导向轮，工作台的入口端设置另一个180°导向轮，链条分别嵌入在两侧的工作台支架中，并在工作台出口端外侧的90°导向轮和入口端的180°导向轮之间形成传动，PCB板在水平链条上传送；调整可串动的工作台支架，使工作台上水平链条之间的宽度变换，以适应放置不同尺寸型号的PCB板；在可串动的工作台支架顶部设置到位传感器（31），固定的工作台支架中设置检测挡料气缸（40）；在检测主体框架的工作区的工作台内侧还设置针床检测单元，该单元主要包括加压气缸（32）、抬起气缸（33）、上端检测针床（34）、下端检测针床（35）、直线导轨（36）；加压气缸（32）和抬起气缸（33）分别设置在直线导轨（36）上下两端，并在直线导轨上加压气缸和抬起气缸的内侧分别设置调整缓冲器（37）以限位；加压气缸连接加压臂（38）伸到待检测PCB板上端，加压臂（38）上安装上端检测针床（34）；下压气缸连接抬起臂（39）伸到待检测PCB板下端，抬起臂上安装下端检测针床（35）；上、下端检测针床上对应端设置上过度孔、下过渡孔（41），检测PCB板式，上、下端检测针床上的上、下过度针通过上、下过渡孔接通，上过度针的另一侧连接上端检测针床的检测针，下过度针的另一侧连接检测电源；这样整个工作台上侧无需设置检测电源及连线。