[发明专利]球形漂流拖拽式管道检查机器人在审
| 申请号： | 201210481677.2 | 申请日： | 2012-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN103841371A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 高洁;淡博 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150070 黑龙江省哈尔滨市道里区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种球形漂流拖拽式管道检查机器人，包含：伸缩拖拽块(1)、有机玻璃球(2)、可以充电电池(3)、带云台的摄相机(4)、无线发送天线(5)、无线接收天线(6)、无线接收连接器(7)、带液晶显示屏的电脑(8)；在管道中自主漂流，运行可靠、平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 球形 漂流 拖拽式 管道 检查 机器人 | ||
【主权项】：
一种球形漂流拖拽式管道检查机器人，包含：伸缩拖拽块(1)、有机玻璃球(2)、可以充电电池(3)、带云台的摄相机(4)、无线发送天线(5)、无线接收天线(6)、无线接收连接器(7)、带液晶显示屏的电脑(8)；其特征在于：可以充电电池(3)、带云台的摄相机(4)和无线天线(5)安装于有机玻璃球(2)的底部，可以充电电池(3)是一个做成异形电池的放于有机玻璃球(2)底部，与有机玻璃球(2)底部通过胶进行连接，带云台的摄相机(4)放于可以充电电池(3)的上面，侧面接着无线天线(5)，将视频信号通过无线电发送传输，无线电信号经无线接收天线(6)接收送入无线接收连接器(7)中，转成视频信号，再送入带液晶显示屏的电脑(8)，通过液晶实时显示摄相头所看到图像，同时经无线控制带云台的摄相机(4)进行相应角度的拍摄，伸缩拖拽块(1)通过轻型连接线与有机玻璃球(2)相连，根据需要缩放连接线进行检查。
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