[发明专利]一种用于搜救直升机的自适应抓取装置无效
申请号: | 201210481763.3 | 申请日: | 2012-11-24 |
公开(公告)号: | CN103832592A | 公开(公告)日: | 2014-06-04 |
发明(设计)人: | 吉金鹏 | 申请(专利权)人: | 上海市闵行区知识产权保护协会 |
主分类号: | B64D1/22 | 分类号: | B64D1/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201199 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种用于搜救直升机的可实现夹持角度、夹持距离、夹持力大小调整的自适应抓取装置,所述的装置包括:抓取臂1、压力球囊2、红外检测模块3、滑行模块4、横向滑行臂5、纵向滑行臂6。利用该直升机搜救装置,可以利用滑行模块的自适应调整实现复杂抓取对象的抓取作业,适用于情况复杂的搜救场合。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 搜救 直升机 自适应 抓取 装置 | ||
【主权项】:
一种可实现自适应调整的直升机搜救装置,所述的装置包括:抓取臂1、压力球囊2、红外检测模块3、滑行模块4、横向滑行臂5、纵向滑行臂6。
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