[发明专利]一种可在核电蒸发器管板上移动定位的气动机构

摘要

本发明公开了一种可在核电蒸发器管板上移动定位的气动机构，它包括上部组件：上导轨，探头支架，上丝杠，紧固气缸，旋转保持架，旋转电机和上电机；下部组件：左气缸，下丝杠，下导轨，右气缸，下电机和丝母滑块。通过左右气缸活塞杆插入管孔可以将其整体固定在待检测的核电蒸汽发生器管板上，通过紧固气缸插入管孔固定在核电蒸汽发生器管板上，起到支撑和固定作用。下电机通过下丝杠带动丝母滑块以及上部组件一起沿下导轨运动。旋转电机通过旋转保持架使上部组件沿旋转电机轴线旋转，上电机通过上丝杠带动探头支架沿上导轨移动。通过这两个运动，该装置可以将探头支架传动到核电蒸汽发生器管板平面绝大不部分的位置，从而为实现探测的自动化提供便利。

主权项

 一种可在核电蒸发器管板上移动定位的气动机构，其特征在于它包括下部组件：左气缸(1)，下丝杠（2），下导轨（3），右气缸（4），下电机（5）和丝母滑块（10）；上部组件：上导轨（6），探头支架（7），上丝杠（8），紧固气缸（9），旋转保持架（11），旋转电机（12）和上电机（13）。