[发明专利]全方向移动车有效
申请号: | 201210482647.3 | 申请日: | 2012-11-20 |
公开(公告)号: | CN103129668A | 公开(公告)日: | 2013-06-05 |
发明(设计)人: | 神山望;武藤裕辅 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B62K11/00 | 分类号: | B62K11/00 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 陈伟;金杨 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种全方向移动车(1)。该全方向移动车(1)具备能够在全方向上驱动的主轮(3)、支承主轮(3)的基体(2)和副轮(4),副轮(4)经由臂部(15)连接在基体(2)上,并在离开主轮(3)的地面接触点的位置与地面接触。副轮(4)以能够绕主轮(3)的旋转中心转动的方式进行安装。 | ||
搜索关键词: | 方向 移动 | ||
【主权项】:
一种全方向移动车,其特征在于,具备:能够在全方向上驱动的主轮;支承所述主轮的车架;以及副轮,该副轮经由臂构件连接在所述车架上,并在离开所述主轮的地面接触点的位置与地面接触,所述副轮以能够绕所述主轮的旋转中心转动的方式进行安装。
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