[发明专利]深井钻机全液压自动钻具输运装置

摘要

本发明公开了一种深井钻机全液压自动钻具输运装置，是由支架、平台、翻板机构、滑道变幅机构、撑杆机构、推送机构、顶出机构、防坠落机构、举升滑道、变角机构、提升滑车、链条和坡道组成，用于和顶驱配合完成钻具从地面到底座平台的输运；所述的平台和举升滑道采用分体结构，支架设计有阶梯形滚道，铰接在平台两侧；钻具挡销内安装有接近开关，用于翻板机构自动控制；采用提升滑车驱动链传动机构或齿轮齿条机构实现滑道举升，配以缓冲助力油缸，利用双轴倾角传感器检测并调整滑道位姿，确保运行平稳；采用双液压马达驱动链传动机构推送钻具；该装置采用机电液一体化控制，工作效率高，精度高，稳定性好。

主权项

一种深井钻机全液压自动钻具输运装置，其特征在于：是由钻杆支架（1）、平台（2）、翻板机构（3）、滑道变幅机构（4）、撑杆机构（5）、钻杆推送机构（6）、钻杆顶出机构（7）、防坠落机构（8）、举升滑道（9）、变角机构（10）、提升滑车（11）、双缸马达驱动的链条（12）和坡道（13）组成，平台（2）和举升滑道（9）均采用两段式，前平台（303）与后平台（301）通过定位销轴（302）连接，前举升滑道（401）与后举升滑道（403）通过螺栓（402）连接；钻杆支架（1）铰接在平台（2）上，工作时，与平台（2）成直角，运输时，收回至平台（2）两翼；举升滑道（9）上安装有钻杆推送机构（6）、钻杆顶出机构（7）和防坠落机构（8），提升滑车（11）安装在坡道（13）的滑道上，利用变角机构（10），通过销轴连接举升滑道（9）；滑道变幅机构（4）通过四对滚轮组件（501）安装在平台（2）内部的滑道上，其上安装撑杆机构（5）及缓冲助力油缸（502），举升滑道（9）和撑杆机构（5）采用销轴连接，提升滑车（11）拉升举升滑道（9）使滑道变幅机构（4）在平台（2）内部滑动，撑杆机构（5）设置有两个连接位；提升滑车（11）由双缸马达驱动的链条（12）传动，拉升举升滑道（9）至底座（102）上的平台（106）高度，提升滑车（11）上安装有变角机构（10）。