[发明专利]万向型高速智能自动螺钉紧固机构

摘要

一种万向型高速智能自动螺钉紧固机构，本机构可以横向、斜向、从底向上等任意角度进行连续准确的螺钉紧固作业。机构主要包括螺钉推送装置、螺钉吸取装置和螺钉紧固装置三个部分。机构工作时，螺钉由供钉机构通过软料管吹送到螺钉推送装置中，以准确姿态摆放，螺钉推送装置送到位，螺钉吸取装置中取螺钉气缸控制真空吸管向螺钉放置处移动，同时真空发生器作用吸取螺钉，实现了吸取上钉，解决了横向等紧固螺钉作业中螺钉凹处中心无法与螺丝刀头中心相对准，螺钉紧固发生偏斜，出现不良产品的问题。待螺钉被吸取装置吸住后，螺钉紧固装置在气缸的作用下向被加工产品方向移动，螺刀旋转锁紧螺钉，完成作业，方便快捷，极大地提高了工作效率。

主权项

一种万向型高速智能自动螺钉锁紧机构，其特征在于：机构主要包括螺钉推送装置（1）、螺钉吸取装置和螺钉紧固装置三个部分，螺钉吸取装置安装在导轨上，螺钉推送装置（1）将经软料管（3）吹送来的螺钉通过推送气缸推送到真空吸管吸钉位置，再由螺钉吸取装置的真空吸管将螺钉吸住，实现吸取上钉，螺钉紧固装置待螺钉被吸住后，在螺刀驱动气缸作用下螺刀(6)旋转移动，进行紧固；取螺钉气缸（9）控制真空吸管向螺钉方向移动，同时真空发生器（8）作用吸取螺钉，螺刀驱动气缸将螺丝刀头（7）带到安装螺钉的位置，螺刀（6）旋转并在螺刀驱动气缸的带动下移向螺钉锁紧位置，实现螺钉的紧固装配，螺钉由相配合的螺钉供给机构通过软料管（3）吹送到螺钉推送装置的推送气缸夹钉口内，夹钉口夹着螺钉将其送到真空吸管吸钉位置。