[发明专利]片盒升降装置及具有其的片盒传输系统

摘要

本发明公开了一种片盒升降装置，包括壳体，所述壳体内具有承载腔室；片盒托盘，所述片盒托盘设在所述承载腔室内用于承载片盒；驱动器，所述驱动器用于驱动所述片盒托盘在所述承载腔室内沿着竖直方向可升降；和至少四个检测传感器，所述检测传感器分别设置在所述片盒托盘上并与所述片盒的所需摆放位置相对应，用于检测所述片盒是否放置在所述所需摆放位置。根据本发明实施例的片盒升降装置，可避免片盒未放置在所述所需摆放位置上而被挤碎的风险。本发明还公开了一种具有上述片盒升降装置的片盒传输系统。

主权项

一种片盒升降装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内具有承载腔室；片盒托盘，所述片盒托盘设在所述承载腔室内用于承载片盒；驱动器，所述驱动器用于驱动所述片盒托盘在所述承载腔室内沿着竖直方向可升降；和四个检测传感器，所述检测传感器分别设置在所述片盒托盘上并与所述片盒的所需摆放位置相对应，用于检测所述片盒是否放置在所述所需摆放位置，所述所需摆放位置形成为方形且所述所需摆放位置的每条边位于所述片盒托盘的外周壁的内侧，四个所述检测传感器分别设在所述片盒的所述所需摆放位置的相邻边的拐角处或者四个所述检测传感器分别设在所述片盒的所述所需摆放位置的四条边上的中心位置。