[发明专利]不平路面驾驶辅助设备和用于不平路面驾驶辅助的方法无效
| 申请号： | 201210483451.6 | 申请日： | 2012-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN103837139A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 戴依若;王文佳;川股幸博 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | G01C11/36 | 分类号： | G01C11/36;G01C9/00;G01B11/22;B60R21/01 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吴秋明 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明一种不平路面驾驶辅助设备，包括：具有双目摄像头系统的路面信息采集装置，利用双目摄像头系统对车辆的前方路面进行拍摄以采集前方路面视频信息；以及不平路面判断装置，将路面信息采集装置所采集的前方路面视频信息转化为视差图，利用移动窗口将所述视差图分割为一系列子视差图，并根据V视差图生成准则将分割后的各子视差图转化为各子V视差图，对各个子V视差图进行线段拟合，拟合出路面映射线段，根据各子V视差图中的所述路面映射线段的端点总数来判断所述前方路面是否为不平路面。 | ||
| 搜索关键词： | 不平 路面 驾驶 辅助 设备 用于 方法 | ||
【主权项】：
一种不平路面驾驶辅助设备，包括：具有双目摄像头系统的路面信息采集装置，利用双目摄像头系统对车辆的前方路面进行拍摄以采集前方路面视频信息；以及不平路面判断装置，将路面信息采集装置所采集的前方路面视频信息转化为视差图，利用移动窗口将所述视差图分割为一系列子视差图，并根据V视差图生成准则将分割后的各子视差图转化为各子V视差图，对各个子V视差图进行线段拟合，拟合出路面映射线段，根据各子V视差图中的所述路面映射线段的端点总数来判断所述前方路面是否为不平路面。
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