[发明专利]ECU主从控制器同步方法有效
申请号: | 201210483591.3 | 申请日: | 2012-11-23 |
公开(公告)号: | CN103838195A | 公开(公告)日: | 2014-06-04 |
发明(设计)人: | 孙利干;盛旭威;刘翔;孙琦;韩本忠 | 申请(专利权)人: | 联创汽车电子有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 丁纪铁 |
地址: | 201206 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种ECU主从控制器同步方法,包括:ECU从控制器划分为四个状态:准备完成、准备中、发送中、发送完成;ECU从控制器初状态为准备完成,ECU从控制器为准备完成状态时ECU主控制器启动通信,ECU从控制器状态切换为发送中ECU主从控制器完成一次通信,ECU从控制器状态切换为发送完成;ECU从控制器状态为发送完成时,ECU主控制器发起通信,ECU从控制器发送数据0xAA至ECU主控制器;ECU从控制器有数据填充切换状态为准备中时,ECU主控制器启动通信ECU从控制器发送数据0x55至ECU主控制器;ECU从控制器有数据填充,ECU从控制器状态切换为准备中,ECU从控制器数据填充完成切换状态为准备完成。采用本发明ECU主从控制器同步方法ECU主控制器能实时得到ECU从控制器当前状态的。 | ||
搜索关键词: | ecu 主从 控制器 同步 方法 | ||
【主权项】:
一种ECU主从控制器同步方法,其特征是,包括:ECU从控制器划分为四个状态:准备完成、准备中、发送中、发送完成;ECU从控制器初状态为准备完成,ECU从控制器为准备完成状态时ECU主控制器启动通信,ECU从控制器状态切换为发送中;ECU主从控制器完成一次通信,ECU从控制器状态切换为发送完成;ECU从控制器状态为发送完成时,ECU主控制器发起通信,ECU从控制器发送数据0xAA至ECU主控制器;ECU从控制器有数据填充切换状态为准备中时,ECU主控制器启动通信ECU从控制器发送数据0x55至ECU主控制器;ECU从控制器有数据填充,ECU从控制器状态切换为准备中,ECU从控制器数据填充完成切换状态为准备完成。
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