[发明专利]一种液压试验机加载速度控制装置及控制方法

摘要

本发明专利公开了一种液压试验机加载速度控制装置及控制方法，包括处理器、将压力传感器的模拟量转换为数字量的压力A/D转换模块、电磁阀控制模块、位于油缸顶部的压力传感器、电磁阀、伺服阀、伺服放大器、通信协议转换模块、串口接收模块、D/A转换模块构成本装置。本发明还提供一种液压试验机加载速度控制装置的控制方法。通双闭环控制，可使加载速度及加载压力同时可控。本发明的控制结构简单，操作可靠，能够有效控制加载速度，控制效果更好，进一步提高了液压试验机的测试质量。

主权项

一种液压试验机加载速度控制装置，其特征在于，包括处理器、将压力传感器的模拟量转换为数字量的压力A/D转换模块、电磁阀控制模块、位于油缸顶部的压力传感器、电磁阀、伺服阀、伺服放大器、通信协议转换模块、串口接收模块、D/A转换模块；所述处理器分别与所述通信协议转换模块、电磁阀、D/A转换模块相连接；所述通信协议转换模块与所述压力A/D转换模块相连接，转换后的数字信号经过通信协议的转换经串口被处理器串口接收；所述压力A/D转换模块与所述压力传感器相连接；所述D/A转换模块与所述伺服放大器相连接；所述伺服放大器与所述伺服阀相连接；所述电磁阀控制液压系统与油缸之间油路的通断；所述处理器中设置PID调节模块,处理器根据采样回的压力值及采样时间计算出压力加载速度V_F。