[发明专利]断路器卡轨自动装配装置有效
申请号: | 201210484840.0 | 申请日: | 2012-11-26 |
公开(公告)号: | CN102938351A | 公开(公告)日: | 2013-02-20 |
发明(设计)人: | 李长勇;姜艮华;谢建宏;杨洲;刘伟明;梅浩;宋道航;丁高峰 | 申请(专利权)人: | 法泰电器(江苏)股份有限公司 |
主分类号: | H01H69/00 | 分类号: | H01H69/00 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴 |
地址: | 215131 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种断路器卡轨自动装配装置,包括装配平台,其特征在于所述装配平台上设有卡轨装配开口,还包括:用于将凹槽朝上的至少一个断路器固定在所述卡轨装配开口下方的断路器气动夹紧机构、用于将至少一个卡轨经卡轨装配开口送至下方对应的断路器凹槽内的卡轨机械手抓取机构以及用于将卡轨推入断路器凹槽一侧定位孔中的卡轨推送机构,所述断路器气动夹紧机构、卡轨机械手抓取机构和卡轨推送机构均与PLC控制器电连接。本发明能够替代人工完成断路器卡轨的装配,工作效率高,并能够节省人工成本,减少工人工作量。 | ||
搜索关键词: | 断路器 自动 装配 装置 | ||
【主权项】:
一种断路器卡轨自动装配装置,包括装配平台(1),其特征在于所述装配平台(1)上设有卡轨装配开口(2),还包括:用于将凹槽(b)朝上的至少一个断路器(a)固定在所述卡轨装配开口(2)下方的断路器气动夹紧机构、用于将至少一个卡轨(c)经卡轨装配开口(2)送至下方对应的断路器(a)凹槽(b)内的卡轨机械手抓取机构以及用于将卡轨(c)推入断路器(a)凹槽(b)一侧定位孔中的卡轨推送机构,所述断路器气动夹紧机构、卡轨机械手抓取机构和卡轨推送机构均与PLC控制器电连接。
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