[发明专利]一种运动目标跟踪方法有效
申请号: | 201210487250.3 | 申请日: | 2012-11-26 |
公开(公告)号: | CN103020986A | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 王科俊;吕卓纹;阎涛;李宏宇;唐墨 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供的是一种运动目标跟踪方法,包括以下步骤:第一步,基于码本模型的快速运动目标检测方法准确检测到运动目标;第二步,对在线Adaboost算法弱分类器组初始化,得到强分类器,运动目标特征的选取融合了局部方向直方图特征与颜色特征;第三步,将在线Adaboost跟踪算法的特征矩阵和弱分类器运算得到置信图,在置信图上应用CamShift跟踪算法,根据得到的运动目标位置更新弱分类器,最后得到整段视频序列的跟踪结果。本发明本提供一种对短时间内发生较大形变的、发生遮挡甚至是大面积遮挡的、与背景及其他运动目标颜色相近、快速变化且有加速度的运动目标都能有效跟踪的一种运动目标跟踪方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 运动 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种运动目标跟踪方法,其特征在于包括以下步骤:第一步,基于码本模型的快速运动目标检测方法准确检测到运动目标;第二步,对在线Adaboost算法弱分类器组初始化,得到强分类器,运动目标特征的选取融合了局部方向直方图特征与颜色特征;第三步,将在线Adaboost跟踪算法的特征矩阵和弱分类器运算得到置信图,在置信图上应用CamShift跟踪算法,根据得到的运动目标位置更新弱分类器,最后得到整段视频序列的跟踪结果。
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