[发明专利]便携式水下海洋环境监测滑翔机

摘要

本发明公开了一种便携式水下海洋环境监测滑翔机，包括外部型线结构，设置在外部型线结构外部的天线，以及设置在外部型线结构内部的重心调节机构、浮力调节机构、电源模块、主控制系统以及深度传感器。外部型线结构采用的是流线型外壳；滑翔机翼和垂直尾翼采用的是经过简单处理的透明薄板：滑翔机翼对称布置在重心后约1～2cm处，并具有10°的后掠角；垂直尾翼对称布置在尾部，并同滑翔机翼垂直。重心调节机构布置在水下滑翔机艏部，降低监测系统姿态改变时的调节时间，降低水下滑翔机的控制成本，增大航程。本发明能够大范围，长时间对海洋环境进行监测；制造和应用成本都非常低，在海洋环境监测方面具有非常广泛的用处。

主权项

一种便携式水下海洋环境监测滑翔机，其特征在于，包括外部型线结构，设置在外部型线结构外部的天线，以及设置在外部型线结构内部的重心调节机构、浮力调节机构、电源模块、主控制系统以及深度传感器，其中：‑天线，用于传输采集到的海洋水质数据及接受各种控制命令；‑重心调节机构，用于调节重心，产生下潜上浮运动中相应的姿态角，进而产生向前运动的动力；‑浮力调节机构，用于改变净浮力的大小，产生驱动滑翔机下潜上浮的动力；‑主控制系统，用来生成改变运动状态的命令；‑深度传感器，用于测量滑翔机在海水中深度；‑电源模块，用于对上述各部分的电力分配。