[发明专利]一种基于双摄像头的实时实景匹配车载导航方法及装置

摘要

本发明公开一种基于双摄像头的实时实景匹配车载导航方法及装置。所述导航方法在普通的导航地图导航的基础上，采用普通摄像头和红外摄像头结合的方式，通过普通摄像头采集实时影像显示在导航仪屏幕，红外摄像头采集的图像则与原有的导航地图进行匹配，因此就可以把导航地图上的导航指示映射到实景图上，完成实景导航。所述装置包括贴片式显示器及显示器驱动单元模块，控制存储处理单元模块，导航信息接收天线模块，彩色摄像头，红外摄像头、USB输出模块和电源模块；所述彩色摄像头和红外摄像头均与导航装置的控制处理器连接。本发明装置结构简单，可以避免占用大量的储存空间来储存实景地图，计算量少，响应快，成本低。

主权项

一种基于双摄像头的实时实景匹配车载导航方法，包括非实景地图导航模式，其特征是在非实景地图导航模式中还采用双摄像头进行实时实景匹配导航，所述双摄像头包括水平排列的用于采集当前的道路信息的彩色摄像头和红外摄像头，两摄像头均与导航装置的控制处理器连接，在非实景地图模式下，用户当前的位置通过导航装置中的GPS定位系统确定，用户需要输入目的地，然后地图会自动计算出行驶路径并根据路径进行导航；所述实时实景匹配导航由用户启动或系统自动启动，实时实景匹配导航过程包括：（1）红外摄像头采集当前的影像并传输到导航装置的控制储存单元模块，控制储存单元模块接收到红外摄像头的影像进行灰度值划分来得到道路的轮廓；（2）控制储存单元模块将通过红外影像得到的道路轮廓与预先存储的非实景地图进行匹配，具体是通过基于灰度值重合算法实现匹配；在多层结构的道路上，若当前实景与非实景地图当前显示地图不匹配，则将非实景地图切换到另一层道路，重新将通过红外影像得到的道路轮廓与预先存储的所述另一层道路的非实景地图进行匹配，直到匹配成功；当匹配成功时，说明用户位于当前匹配成功的道路层，此时将非实景地图切换到当前匹配成功的道路层继续导航。