[发明专利]一种视觉感知网络中摄像机的组合选择方法

摘要

本发明公开了一种视觉感知网络中摄像机的组合选择方法，包括以下步骤：目标图像视觉直方图在线生成：在多个摄像机视域范围重叠情况下，对在线获得的观察到相同目标的多路摄像机的视频数据进行运动检测，由检测结果确定目标在视频帧图像空间的子区域，即获得目标图像区域；对目标图像区域进行局部特征提取；根据预先训练生成的视觉词典，计算该视角下目标图像区域的视觉直方图；序贯前向摄像机选择：选择一个最优视角，即最优摄像机；在未被选择的摄像机集合中，选择次优摄像机，将其加入已选摄像机集合，并从候选摄像机集合中剔除；不断重复直到所选摄像机计数达到需要的摄像机计数。

主权项

一种视觉感知网络中摄像机的组合选择方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，目标图像视觉直方图在线生成：在多个摄像机视域范围重叠情况下，对在线获得的观察到相同目标的多路摄像机的视频数据进行运动检测，由检测结果确定目标在视频帧图像空间的子区域，即获得目标图像区域；对目标图像区域进行局部特征提取；根据预先训练生成的视觉词典，计算该视角下目标图像区域的视觉直方图； 步骤2，序贯前向摄像机选择：选择一个最优视角，即最优摄像机；在未被选择的摄像机集合中，根据步骤1计算得到的视觉直方图计算候选摄像机视频数据中目标图像的信息增益以及候选摄像机对已选摄像机集合的互信息，选择次优摄像机，将其加入已选摄像机集合，并从候选摄像机集合中剔除；不断重复直到所选摄像机计数达到需要的摄像机计数。