[发明专利]采摘机器人视觉处理系统无效
| 申请号： | 201210490197.2 | 申请日： | 2012-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN103831833A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 重庆友武科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402763 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种采摘机器人视觉处理系统。包含机器人摄像机、图像颜色分析模块、图像纹理分析模块、图像形状分析模块、立体匹配算法以及目标、阻碍物坐标输出模块。将机器人摄像机采集的图像信号进行颜色、纹理、形状分析，区分目标和阻碍物以及自由空间，从而通过内部程序的运算来计算出如何在不碰撞阻碍物的情况下将目标采摘下来。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 机器人 视觉 处理 系统 | ||
【主权项】：
采摘机器人视觉处理系统，其特征在于：包含机器人摄像机、图像颜色分析模块、图像纹理分析模块、图像形状分析模块、立体匹配算法以及目标、阻碍物坐标输出模块。
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