[发明专利]一种爬壁固定脚充气模块辅助固定的装置无效
申请号: | 201210490234.X | 申请日: | 2012-11-27 |
公开(公告)号: | CN103832503A | 公开(公告)日: | 2014-06-04 |
发明(设计)人: | 吕方园 | 申请(专利权)人: | 上海市闵行区知识产权保护协会;吕方园 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201199 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种爬壁固定脚充气模块辅助固定的装置,所述的装置包括:爬壁机器人主体1、内层固定脚2、外层固定脚3、固定脚充气模块4、固定脚放气模块5。本发明结构简单,可以方便的实现运动到目标位置后的固定,并且在移动过程中也可以实现较好的固定。 | ||
搜索关键词: | 一种 固定 充气 模块 辅助 装置 | ||
【主权项】:
一种爬壁固定脚充气模块辅助固定的装置,所述的装置包括:爬壁机器人主体1、内层固定脚2、外层固定脚3、固定脚充气模块4、固定脚放气模块5。
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