[发明专利]一种机器人冲压自动化生产线的重力对中台

摘要

本发明公开了一种机器人冲压自动化生产线的重力对中台，其包括框架底座、设在框架底座上的用于放置板料的放置平台、对放置平台上是否有料进行检测的有料检测传感器以及设在框架底座上的对放置平台上的板料进行对中调整的调整装置，该调整装置包括分布在板料的前后左右四个方位的拍打装置。与现有技术相比，本重力对中台通过各拍打装置协调动作可以短时间自动完成对板料的对中与检测，能够适应机器人冲压自动化生产线第一台压机上料机器人上料前对板料进行自动对中定位的需求，保证整线连续运行，而且结构简单，成本低。

主权项

一种机器人冲压自动化生产线的重力对中台，其特征在于：包括框架底座（3）、设在框架底座（3）上的用于放置板料的放置平台、对放置平台上是否有料进行检测的有料检测传感器（20）以及设在框架底座（3）上的对放置平台上的板料进行对中调整的调整装置，该调整装置包括分布在板料的前后左右四个方位的拍打装置。