[发明专利]一种电磁感应识别路径的直立行走智能车在审
申请号: | 201210492163.7 | 申请日: | 2012-11-27 |
公开(公告)号: | CN103838239A | 公开(公告)日: | 2014-06-04 |
发明(设计)人: | 张颖;张均一;程宬;李朋 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵志远 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种电磁感应识别路径的直立行走智能车,包括单片机、电磁传感器、倾角传感器、角速度传感器、速度传感器、停车检测模块、电机驱动模块、电机和电源模块,所述的单片机分别与电磁传感器、倾角传感器、角速度传感器、速度传感器、停车检测模块、电机驱动模块和电源模块连接,所述的电机驱动模块与电机连接;所述的单片机通过电磁传感器对路段进行扫描探测来实现路径识别,同时通过倾角传感器和角速度传感器来采集智能车的倾角和加速度,从而控制电机正反向运动来实现智能车直立平衡。与现有技术相比,本发明具有高集成化、高智能化、高适应性等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 电磁感应 识别 路径 直立 行走 智能 | ||
【主权项】:
一种电磁感应识别路径的直立行走智能车,其特征在于,包括单片机、电磁传感器、倾角传感器、角速度传感器、速度传感器、停车检测模块、电机驱动模块、电机和电源模块,所述的单片机分别与电磁传感器、倾角传感器、角速度传感器、速度传感器、停车检测模块、电机驱动模块和电源模块连接,所述的电机驱动模块与电机连接;所述的单片机通过电磁传感器对路段进行扫描探测来实现路径识别,同时通过倾角传感器和角速度传感器来采集智能车的倾角和加速度,从而控制电机正反向运动来实现智能车直立平衡。
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