[发明专利]基于航模直升机的机械抓手

摘要

基于航模直升机的机械抓手，当本机械抓手抓取物体时，通过直升机提供一个向下的力，继而物体向上顶起阻退板，此时回复弹簧被压缩，提供回复力，触杆被挤压，向四周扩张，物体被四周的阻退板包围，挤压，继而产生摩擦力，使物体被抓住，因为阻退板在抓取物体时向上旋转，形成一个类似挂钩的形状，使物体被抓紧。当需要丢下物体时，通过电机旋转，推动活动板向上运动，活动板通过拉线将阻退板大角度拉起，继而挤压物体的力消失，物体落下。本发明实现了可以任意角度、位置抓取地面物体的功能。

主权项

基于航模直升机的机械抓手，包括支架，活动板，固定板，触杆，阻退板，拉线，回复弹簧，其特征在于：活动板中间有螺纹孔，活动板四个角落有四个孔，以使其可套在支架上上下运动，活动板下平面与拉线相连，以拉动拉线；固定板上均匀密布小孔，孔的直径与拉线的粗细相吻合；支架的一端与固定板固定连接，另一端与航模直升机相连；触杆是用弹性材料制成的，触杆内有让拉线穿过的孔，孔的大小由拉线的粗细决定，孔的位置由阻退板的位置和数量决定，触杆的一端与固定板相连，另一端通过铰链与阻退板相连，铰链内有回复弹簧，当阻退板相对触杆旋转时产生回复力；阻退板的一端与触杆相连，另一端与拉线相连，阻退板的形状要求其能与相邻触杆上的其他阻退板形成一个平面；电机安置于固定板中央，电机上有螺丝与活动板上的螺纹孔形成一个丝杠，电机通过转动带动丝杠工作，以推拉活动板；支架安装于固定板四个角上；触杆均匀密布在固定板的另一面，触杆通过铰链与阻退板相连，阻退板上的拉线通过触杆、固定板上的孔与活动板相连，各个阻退板相互配合形成一个平面。