[发明专利]基于异常情景识别的云台镜头自主控制方法

摘要

本发明涉及视频监控技术，特别是涉及一种带有图像智能分析的基于异常情景识别的云台镜头自主控制监视方法。本发明所述的方法的主要步骤为：将云台镜头的转动范围划分为若干个区块，获取每个区块的特征向量；获取每个区块当前特征向量并与相应的正常特征向量进行比较，获取协方差；判断当前区块的视频图像是否处有异常，将异常目标进行锁定，云台镜头对异常目标进行自动追踪并通过预测方式驱动云台镜头及时转动。本发明的有益效果为，通过视频图像分析技术自动侦测异常情景，并分析预测其运动轨迹，然后云台镜头自主控制其转动以实时跟踪异常目标，从而使监控人员更高效快捷地执行监控任务。本发明尤其适用于云台镜头监控系统。

主权项

基于异常情景识别的云台镜头自主控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a.将云台镜头的转动范围划分为若干个区块，将每个区块在正常情景下的视频图像集设置为一个独立样本集，将每个样本图像中各像素点的灰度作为独立样本集的特征向量；b.通过云台镜头采集当前每个区块的视频图像，获取当前区块的视频图像的特征向量并与相应的独立样本集的特征向量进行比较，获取协方差；c.根据协方差判断当前区块的视频图像是否处于预警区间，若是，则进入步骤d，若否，则回到步骤b；d.获取当前区块的视频图像与相应的独立样本集的灰度差值，将灰度差值连续大于设定值的区域作为异常目标进行锁定，云台镜头对异常目标进行自动追踪；e.连续采集出现异常目标区块的视频图像，并对异常目标的运动轨迹进行预测，根据预测结果驱动云台镜头及时转动以减少滞后时间。