[发明专利]智能控制机器人及其移动至明亮位置的方法

摘要

本发明属于家用小电器制造技术领域，涉及一种智能控制机器人及其移动至明亮位置的方法。智能控制机器人包含行走单元、功能单元、驱动单元、可充电池和控制单元，行走单元设置在智能控制机器人的底部，控制单元与驱动单元连接，在控制单元的作用下，驱动单元驱动行走单元移动，设置在智能控制机器人顶部的光敏传感器用于检测光线强度，光敏传感器的光线强度信息值传送给控制单元；控制单元包括：信息存储子单元，预设一电量阈值V；信息处理子单元，根据所述光敏传感器检测的光线强度信息值得出最大光线强度信息值M；可充电池的电量小于或等于所述电量阈值V时，所述控制单元判断亮度符合预定要求的位置。

主权项

1.一种智能控制机器人移动至明亮位置的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1：智能控制机器人行走，位于机器人顶部的光敏传感器(4)不断检测环境的光线强度；步骤2：控制单元(5)将光敏传感器(4)检测到的光线强度信息值进行比较，得出最大光线强度信息值M；步骤3：控制单元(5)将智能控制机器人的可充电池的电量与控制单元(5)中预设的一电量阈值V进行比较，如果智能控制机器人中的电量大于电量阈值V，则返回步骤1；否则，进入步骤4；步骤4：判断光敏传感器(4)检测环境的实时光线强度信息值是否大于或等于最大光线强度信息值M的预定条件值，如果是，则进入步骤5；否则，智能控制机器人继续行走；步骤5：智能控制机器人停止行走；其中，步骤4中所述最大光线强度信息值M的预定条件值是指实时光线强度信息值为最大光线强度信息值M的60‑80％。