[发明专利]机械手翻转驱动装置无效
| 申请号： | 201210492586.9 | 申请日： | 2012-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN103831825A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李创雄 | 申请（专利权）人： | 李创雄 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 515800 广东省汕*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手翻转驱动装置，其包括侧转板体、驱动件、旋转板体、油压缓冲器及座体，该座体设置在侧转板体的底部，旋转板体通过第一精密转轴组件铰接在所述座体上，驱动件固定在侧转板体上，并能驱动旋转板体以第一精密转轴组件为轴心旋转，油压缓冲器对应旋转板体的旋转静止位置设置在座体上；本发明结构设计巧妙、合理，设有精密转轴组件，将之前的滑动摩擦变成滚动磨擦，不仅大大提高工作精度，确保侧姿翻转的稳定性及动作精确性，还有效提高各组件的耐磨性，延长使用寿命，而且设有油压缓冲器，有效缓减旋转板体的冲击力，减小噪音，从而提高了结构的稳定性，另外整体结构简洁、紧凑，易于实现，便于安装和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 翻转 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手翻转驱动装置，其特征在于，其包括一侧转板体、一驱动件、一旋转板体、一油压缓冲器及一座体，该座体设置在所述侧转板体的底部，所述旋转板体通过一第一精密转轴组件铰接在所述座体上，所述驱动件固定在侧转板体上，并能驱动所述旋转板体以第一精密转轴组件为轴心旋转，所述油压缓冲器对应所述旋转板体的旋转静止位置设置在所述座体上。
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