[发明专利]一种工业机器手无效
| 申请号： | 201210493518.4 | 申请日： | 2012-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN102950599A | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 胡艳春;杨聚宝;杜爱慧;路海;韩洪兴;杨洋;杨少歌;赵丽丽 | 申请（专利权）人： | 河南师范大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 新乡市平原专利有限责任公司 41107 | 代理人： | 郝秀春 |
| 地址： | 453007 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器手，它包括电动缸驱动电机、电动缸、精密定位平台、驱动电机与滚珠丝杠通过联轴器连接，精密定位平台的工作面上设置有轨道，精密定位平台上装有移动平台和固定平台，移动平台底面两端有与轨道配合的滑动槽，所述固定平台安装在精密工作平台的末端，所述移动平台上安装有移动握面，所述固定平台上安装有固定握面，所述的移动握面和所述的固定握面的对脸处安装有握点，所述握点是由所述电动缸驱动电机，电动缸推杆前端装有传感器组成。本发明不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，并且还能降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器 | ||
【主权项】：
一种工业机器手，它包括电动缸驱动电机、电动缸、精密定位平台、驱动电机与滚珠丝杠通过联轴器连接，精密定位平台的工作面上设置有轨道，其特征在于：精密定位平台上装有移动平台和固定平台，移动平台底面两端有与轨道配合的滑动槽，所述固定平台安装在精密工作平台的末端，所述移动平台上安装有移动握面，所述固定平台上安装有固定握面，所述的移动握面和所述的固定握面的对脸处安装有握点，所述握点是由所述电动缸驱动电机，电动缸推杆前端装有传感器组成。
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