[发明专利]基于激光测距的直线轨道车定位系统及方法在审
| 申请号： | 201210493674.0 | 申请日： | 2012-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN103019256A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 车新生;刘磊磊;赵庚;何静;许会 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军;周楠 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光测距的直线轨道车定位系统及方法，包括激光测距仪、控制器PLC和控制电机的交流接触器，控制器通过控制交流接触器控制轨道车起停。所述激光测距仪位于轨道车上，且其发射激光与行进轨道相平行，激光反射板由立柱支起，固定在轨道一端。当激光测距仪发出的激光射到反射板上，再反射回激光测距仪，控制器通过接受激光测距仪的数字位置信号，可准确判断出来该轨道小车的当前位置，并根据要求到达的位置控制电机的启停。本发明这种定位方法，可以使轨道车准确的到达目标位置，从而达到轨道车的全自动定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 测距 直线 轨道 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于激光测距的直线轨道车定位系统，包括激光测距仪（1）、设置在轨道（9）上的轨道车（2）、控制器（4）、位移数据显示器（5），其特征在于：激光测距仪（1）安装在轨道车（2）顶部并可随轨道车一起移动，在轨道（9）终点与激光测距仪（1）正对处设置反射板（10），激光测距仪（1）通过数据传输线（3）连接控制器（4），控制器（4）分别连接位移数据显示器（5）和交流接触器（6），交流接触器（6）连接电机，电机为电磁式制动交流减速电机由交流电机（7）和减速箱（8）组成。
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