[发明专利]一种基于图像识别的光标控制方法及其系统

摘要

本发明涉及光标控制技术领域，具体涉及一种基于图像识别的光标控制方法及其系统。本发明提供的基于图像识别来对显示设备的光标进行控制的方法及其系统，通过在遥控器上设置摄像头，从而摄取显示设备所显示的图像，获取图像帧，再在该图像帧中对光标进行图像识别，并通过逼近法计算出光标的位移点，最后将光标移动至目标点，从而实现对光标的控制。本发明的运算简单且计算量小，光标控制的操作性好、定位精度高和具有良好的平滑性，用户体验佳。而且，本发明的光标控制方法适用范围广，无需对显示设备拍摄全部的显示区域，只要能拍摄到光标所在的显示区域即可对光标进行控制，因此可适用于近距离操作。

主权项

一种基于图像识别的光标控制方法，其特征在于，包括：步骤1，获取当前时刻的图像帧；步骤2，判断图像帧中的光标点是否与参照点重合；如果是，执行步骤6；如果否，执行步骤3；步骤3，计算当前时刻显示屏坐标系相对图像帧坐标系的关系参数[β，k]；其中，β为旋转角度，β等于向量A到A'的夹角；k为缩放比例系数，k等于| A'|/|A|；A为显示屏坐标系中上一时刻到当前时刻的光标点移动向量，A'为图像帧坐标系中上一时刻到当前时刻的光标点移动向量；步骤4，计算当前时刻在图像帧坐标系中光标点到参照点的向量C，并结合当前时刻的关系参数[β，k]，计算出显示屏坐标系中光标点在下一时刻需要移动的向量B；其中，向量B到向量C的夹角为β，|C|/|B|=k；步骤5，判断向量B的目标端点坐标是否位于显示屏区域外；如果是，移动光标点至向量B与显示屏边界的交点处，并返回步骤1；如果否，移动光标点至向量B的目标端点坐标位置，并返回步骤1；步骤6，结束。